Дёргается и тупит после длительной езды

[koss]

Машина Ford Focus, двигатель 1600 Ti-VCT, пробег 26000 км.
Оборудование OMVL Dream с OBD коррекцией, редуктор Zavoli, форсунки OMVL. Пробег ГБО 50000 км. Фильтры заменены.

Проблема:

Как правило, всё нижеперечисленное начинает происходить после ДЛИТЕЛЬНОЙ езды по городу.
Загорается Чек (иногда даже моргает), машина тупит, дёргается, не едет. На холостых не глохнет. Бортовой компьютер показывает увеличенный мгновенный расход топлива.
При переключении на бензин всё проходит.
Если заглушить машину и дать постоять минут 10-20, работа на газе тоже нормализуется.

Ещё эта неисправность регулярно вылезала после длительной работы на ХХ (час и больше).

По этой информации можно что-нибудь предположить?